In België is de situatie voor zover ik weet iets anders.
Met een fietspad heb je binnen de bebouwde kom de keuze, je mag op het fietspad als je je rijgedrag aanpast (conform wetgeving bromfietsen)
Een gedeeld fietspad (verkeersbord met een fiets en een voetganger) moet je op de rijbaan.
Buiten de bebouwde kom moet je op het fietspad.
In mijn dorp zijn het vooral van die gedeelde fietspaden, en moet ik bijgevolg op de rijbaan. Tot nu toe heeft dat voor weinig problemen gezorgd, al passeren sommige automobilisten me rakelings zelfs als ze vrij baan hebben. Niets nieuws onder de zon wat dat betreft. Meestal gaat het verkeer echter niet al te hard, ze mogen overal 50 hier maar door de drukte wordt dat zelden gehaald. Ik kan dus gewoon mee met het verkeer.